RTK vs. LiDAR: Welcher Mähroboter ist besser? Großer Praxistest 2026

März 23, 2026

—

von

Tristan Küsters

in 2026

Die Rasensaison 2026 startet – und damit auch die große Frage:

👉 Welche Navigation ist bei Mährobotern besser: RTK oder LiDAR?

Ich hatte die Möglichkeit, zwei nahezu baugleiche Geräte von ANTHBOT zu testen:

ANTHBOT M9 (RTK)
ANTHBOT M5 (LiDAR)

Beide Geräte haben das gleiche Chassis, den gleichen Motor und die gleiche App – der einzige Unterschied liegt in der Navigationstechnologie.

Perfekte Voraussetzungen für einen fairen Vergleich.

Hier geht es zum Video: https://youtu.be/q7QkWrst7Zc

Geräte kaufen:

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M5: https://de.anthbot.com/products/m5-robot-lawn-mower?ref=TRISTAN *

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RTK vs. LiDAR – kurz erklärt

Bevor wir in den Test gehen, ein kurzer Überblick.

RTK (Real Time Kinematic)

arbeitet mit Satelliten + Basisstation
sehr präzise Positionsbestimmung
ideal für große, offene Flächen

👉 Voraussetzung: stabile Signalverbindung zur Antenne

LiDAR

scannt die Umgebung per 360° Lasersensor
erstellt eine Karte der Umgebung
orientiert sich an festen Strukturen

👉 Vorteil: keine externe Antenne nötig

Der Testgarten – alles andere als einfach

Mein Garten ist kein „Vorzeige-Rasen“, sondern eher ein realistischer Härtetest:

offene Rasenflächen ohne klare Begrenzung
enge Durchgänge
unebene Bereiche
Übergänge zu Pflasterflächen
Hecken und verwinkelte Bereiche

👉 Also genau das, woran viele Mähroboter scheitern.

Einrichtung & Kartierung

Die Einrichtung erfolgt bei beiden Geräten identisch über die App.

Kartierung

manuell per Joystick (empfohlen)
automatisch per Kamera (weniger zuverlässig)

👉 Mein Tipp:
Immer manuell kartieren, um saubere Ergebnisse zu bekommen.

App & Funktionen

Die App von Anthbot hat im Test wirklich überzeugt.

Wichtige Features:

Zonenverwaltung
Sperrzonen
individuelle Schnitthöhen
Kantenbearbeitung
Kartenerweiterung
Regenpause (z. B. 3 Stunden)

👉 Insgesamt sehr gute User Experience

Mähleistung im Vergleich

Allgemeines Schnittbild

Beide Geräte fahren saubere, systematische Bahnen (U-Muster).

👉 Kein Chaosfahren, sondern strukturierte Navigation

LiDAR (ANTHBOT M5)

Stärken:

gute Navigation in klar abgegrenzten Bereichen
funktioniert ohne zusätzliche Hardware

Schwächen:

Probleme bei offenen Kanten
teilweise Orientierungsprobleme
vereinzelt Positionsfehler (z. B. „im Teich laut App“ 😄)

👉 wirkt noch etwas unausgereift

RTK (ANTHBOT M9)

Stärken:

sehr präzise Navigation
saubere Kantenbearbeitung
stabile Orientierung auch in schwierigen Bereichen
überraschend robust trotz suboptimaler Antennenposition

Schwächen:

zusätzliche RTK-Antenne notwendig
optisch nicht immer ideal im Garten

👉 insgesamt deutlich souveräner im Test

Hinderniserkennung

Getestet mit:

großem Objekt
Hundespielzeug
kleinem Ball (Endgegner 😄)
Gartenschlauch

Ergebnis:

große Objekte → zuverlässig erkannt
kleine Objekte → erkannt, wenn sie nicht grün sind!
Schlauch → zuverlässig erkannt

👉 typisch für kamerabasierte Systeme

Steigungstest

Getestet bis über 30° Steigung:

11,8° → kein Problem
24,6° → laut Hersteller, funktioniert
~31° → überraschend geschafft

👉 sehr starke Leistung in diesem Bereich

Home Assistant Integration

Aktuell leider ein klarer Minuspunkt:

❌ keine API verfügbar
❌ keine direkte Integration in Home Assistant

👉 hier ist noch Potenzial für zukünftige Updates

Fazit: RTK gewinnt den Test

Nach mehreren Testläufen ist das Ergebnis für mich eindeutig:

👉 Der ANTHBOT M9 (RTK) ist der klare Gewinner

Warum?

stabilere Navigation
bessere Kantenbearbeitung
weniger Aussetzer
insgesamt zuverlässiger

Wann lohnt sich LiDAR?

kleinere, strukturierte Gärten
klare Begrenzungen
wenn man keine Antenne möchte

Wann lohnt sich RTK?

große Flächen
offene Bereiche
komplexe Layouts
maximale Präzision

Mein Gesamtfazit

Beide Geräte bieten:

✔ sehr gute App
✔ einfache Einrichtung
✔ sauberes Schnittbild

Aber:

👉 RTK ist aktuell die robustere und zuverlässigere Lösung